目前經(jīng)常有用戶來電詢問蘇州寶瑪數(shù)控中走絲線切割控制電柜上安川驅(qū)動器故障代碼問題，現(xiàn)將常見的報警代碼的含義列出以便用戶可針對故障內(nèi)容采取解決方法。

★代碼A.923報警或代碼A.7AB報警：

中走絲線切割控制電柜的伺服單元內(nèi)部的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動。確認(rèn)風(fēng)扇上是否粘上了異物或油污。解決方法：除去異物或清洗風(fēng)扇油污，若依然發(fā)生報警有可能是風(fēng)扇故障，需要更換風(fēng)扇

★代碼：A.910報警(過載)

1) 驅(qū)動線切割工作臺的伺服電機電源線，編碼器線接觸不良或連線不正確。處理措施：確認(rèn)電機接線及編碼器接線是否有問題?？蓪膳_驅(qū)動器電源線連接互相對調(diào)來判段線是否有問題。

2) 電機運行超過了過載保護(hù)特性，確認(rèn)方法：確認(rèn)電機的過載特性和運行指令，處理措施：重新探討負(fù)載條件，運行條件或重新研討電機電容。

3) 由于機械性因素而導(dǎo)致電機驅(qū)不動，造成運行時的負(fù)載過大，確認(rèn)方法：確認(rèn)運行指令和電機速度，處理措施：用手抓住滾珠絲桿順時針旋轉(zhuǎn)兩到三圈，在逆時針旋轉(zhuǎn)兩到三圈，在旋轉(zhuǎn)時候看看是否有卡頓的點，若有可能是絲桿的螺母結(jié)合面與固定角鐵結(jié)合面結(jié)合不好。將螺母和角鐵分開，用手抓住盤動絲桿看看是否有卡頓現(xiàn)象，如有卡頓可能是絲桿兩側(cè)軸承有問題檢查7005軸承。若沒有則需調(diào)整固定角鐵結(jié)合面使之與螺母結(jié)合面自然貼好。

★代碼：A911：(振動)

中走絲線切割在運作時有電機異常振動。確認(rèn)方法：確認(rèn)電機的異常聲音和運行時的速度，轉(zhuǎn)矩波形。處理措施：降低電機速度?；蛲ㄟ^自定義調(diào)整等降低伺服增益。調(diào)低轉(zhuǎn)動慣量比Pn103

★代碼：A912：（內(nèi)部溫度警告，控制電路板溫度異常）

環(huán)境溫度過高，負(fù)載過大。確認(rèn)方法：用溫度計測量環(huán)境溫度?；蛲ㄟ^伺服單元設(shè)置環(huán)境監(jiān)視確認(rèn)運行狀況。檢查線切割機械部分有無卡死現(xiàn)象。處理措施：完善伺服單元的設(shè)置條件，降低線切割加工的環(huán)境溫度。

★代碼：A920：（再生過載）或A.320：

1) 供線切割控制電柜的電源電壓超過規(guī)格范圍。確認(rèn)方法：測量驅(qū)動器電源電壓三相是否正確，電壓為220v,接線是否錯誤，三相是否有不平穩(wěn)，處理措施：將電源電壓設(shè)在規(guī)格范圍內(nèi)220v。如：三相電壓不穩(wěn)定，檢查變壓器輸出是否正常，是否有缺項等。

2) 連續(xù)承受負(fù)載，處于連續(xù)再生狀態(tài)，確認(rèn)方法：確認(rèn)向運行中的伺服電機施加的負(fù)載，處理措施：

 1關(guān)閉中走絲線切割的控制電柜電源，2驅(qū)動器及伺服電機處關(guān)閉狀態(tài)，注意檢查是否關(guān)閉電源，3用手去抓住滾珠絲桿順時針旋轉(zhuǎn)兩到三圈，在逆時針旋轉(zhuǎn)兩到三圈，在旋轉(zhuǎn)時候看看是否有卡頓的點，或手在盤絲桿兩到三圈時會發(fā)現(xiàn)無法再盤動或越盤越緊，這種現(xiàn)象是不正常的。4需要檢查絲桿表面是否有防銹油，如有需要用干凈煤油或汽油將絲桿 表面清洗干凈再加機油使絲桿達(dá)到充分潤滑。5用扳手松開絲桿螺母與拖板角鐵兩個固定螺絲，將螺母與角鐵分開，螺母成自由狀態(tài)，用手去盤螺母是否順暢及有無卡點或卡死現(xiàn)象，如沒有就說明螺母與角鐵不平行導(dǎo)致絲桿卡死。6需要將拖板角鐵上四個固定螺絲松開，使角鐵處于自由狀態(tài)，7用手托住角鐵將絲桿螺母與角鐵鏈接固定，不要將固定螺絲緊死，輕輕緊上就可，再將螺母角鐵固定，固定時要注意先固定兩個螺絲，對角輕輕帶緊就可，用手去盤滾珠絲桿順時針旋轉(zhuǎn)兩到三圈，在逆時針旋轉(zhuǎn)兩到三圈，在旋轉(zhuǎn)時候看看是否有卡頓的點，如沒有就去固定托板角鐵上固定螺絲將其固定好后，在用手去抓住滾珠絲桿順時針旋轉(zhuǎn)兩到三圈，在逆時針旋轉(zhuǎn)兩到三圈，在旋轉(zhuǎn)時候看看是否有卡頓的點，如沒有就說明在固定拖板角鐵沒有問題。需要將螺母兩側(cè)螺絲再次固定緊。

★代碼：A.C90：編碼器通訊故障

編碼器連接器接觸不良或接線錯誤。解決方法：檢查接線，若有錯即糾正。重插連接器或檢查連接器有無損壞，若有即更換。

★代碼：Pot 或 not 正向或反向禁止報警

中走絲線切割的工作臺或拖板正向或反向已到了極限位置，只能換向走，已不能向前走。解決方法：1用手輪換方向搖出。2檢查限位開關(guān)有無損壞，若有作更換。

★代碼：A.900 位置偏差過大報警